工業(yè)鏡頭選型是非常重要和關(guān)鍵的環(huán)節(jié),因?yàn)楣I(yè)鏡頭選型關(guān)乎機(jī)器視覺(jué)成像質(zhì)量。下面一起了解鏡頭選型基本參數(shù),選型公式及選型實(shí)例。
1.鏡頭選型基本參數(shù)
視場(chǎng)(Field of view, 即FOV,也叫視野范圍)
工作距離(Working Distance,即WD)
芯片大小(Sensor Size)
像元大小(Pixel Size)
接口(Mount)
2.選型公式
焦距f=WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
3-1.工業(yè)鏡頭選型實(shí)例-面陣鏡頭
輪盤(pán)螺絲識(shí)別&輪齒毛刺
已知條件:
鏡頭種類(lèi):FA;
相機(jī)型號(hào):1/2.5” 500W Basler;
芯片對(duì)角線6.4mm;
FOV:150*150mm,對(duì)角線210mm;
計(jì)算:
光學(xué)放大率=6.4/210=0.03X;
工作距無(wú)要求但越近越好;WD最好介于視野的2-4倍,所以這里選2X;焦距≈光學(xué)放大率*WD≈0.03×420 ≈12mm;最終選型為FA1201C。
3-2.工業(yè)鏡頭選型實(shí)例-遠(yuǎn)心鏡頭
已知條件:
1 〞芯片;
視野40mm*35mm;
遠(yuǎn)心鏡頭。
計(jì)算:
倍率=芯片/視野=12.8/40=0.32x;
找一個(gè)像面等于或大于1 〞;倍率略小于0.32x的即可;查看鏡頭規(guī)格書(shū),TC0527A滿(mǎn)足需求。
什么情況下用遠(yuǎn)心鏡頭?
①高精度測(cè)量
②視野很小或工作距離很近
3-3.工業(yè)鏡頭選型實(shí)例-線掃描鏡頭
已知條件:
8k7μ芯片;
視野600mm;
工作距離越短越好。
計(jì)算:
芯片尺寸長(zhǎng)度=8k*7 μ=56mm;
放大倍率= Image size/Object size=56/600=0.093 x;
所以找一個(gè)像面等于或大于Φ56,倍率支持0.093x即可;當(dāng)0.16x時(shí),WD是256mm;推算0.093x時(shí),WD≈256×(0.16/0.093)=440mm;查看鏡頭規(guī)格書(shū),LS4005A滿(mǎn)足需求。
LS6016A也滿(mǎn)足需求:
當(dāng)0167x時(shí),WD是404mm;推算0.093x時(shí),WD≈404×(0.167/0.093)=725mm。同類(lèi)參數(shù),工作距離越短鏡頭越貴,按實(shí)際需求權(quán)衡選擇。
4.線掃描鏡頭選型流程
芯片:確定相機(jī)芯片尺寸和分辨率
確定相機(jī)的法蘭距離和接口
倍率:計(jì)算出鏡頭的倍率=芯片長(zhǎng)度/視野長(zhǎng)度
在產(chǎn)品手冊(cè)中找出倍率相近的鏡頭
接圈:確認(rèn)鏡頭O/I 距離和工作距離是否滿(mǎn)足要求
搭配接圈
通過(guò)以上的案例我們大致能解決一些工業(yè)鏡頭選型所遇到的問(wèn)題。如有相關(guān)問(wèn)題歡迎大家留言咨詢(xún),小編會(huì)竭盡全力為大家解答!